包括熱熔膠涂布機在內的系統(tǒng)產(chǎn)品都執(zhí)行一定的行為，具有相應的功能，建立系統(tǒng)的功能結構是該產(chǎn)品設計的首要問題。

    熱熔膠涂布機產(chǎn)品系統(tǒng)有很多抽象的表達方法，其中主要的一類方法就是用輸入輸出表示，用輸入和輸出量來表示的主要優(yōu)點有：①輸入和輸出量可以容易地得到；②不必了解或表示內部的關系，因此，用輸入和輸出量來表示系統(tǒng)的方法具有簡單和直觀的特點。所以，在沒有確定內部結構的情況下，應采用輸入和輸出量表示方法來描述熱熔膠涂布機的系統(tǒng)功能。

    熱熔膠涂布機系統(tǒng)的功能是由系統(tǒng)的各層共同完成的。但是，在這些層中，物理層是直觀可見的，表現(xiàn)為事件量，圍繞著事件量的變化，必須有能量的參與和信號量的配合。分析系統(tǒng)的三個量是事件量、能量和信號，將這三個量的變化用輸入輸出方法來表示就得到了系統(tǒng)功能模型，產(chǎn)品的功能是在有效的輸入和要求的輸出之間清楚、可再現(xiàn)的關系的一個描述。以熱熔膠涂布機為例，說明如何建立功能模型，從能量的使用情況來看，輸入能量是電機電能，輸出的能量是熱熔膠涂布機涂布的動能、能量傳輸中產(chǎn)生的熱能、運動中克服摩擦的能耗和聲能，從事件／材料角度來看，作為輸入的控制要求有兩種：一種是內置軌跡；另一種是外循軌跡，運行時間，按照這個要求，輸出涂布向前的滾動，從信號來

    看，輸入量是軌道偏差量和啟動／制動信號，輸出量是運行時問和運行狀態(tài)。

    三：熱熔膠涂布機的一般控制結構

    通常的熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)中一般控制結構與其他自動化機器相同，業(yè)已形成了相對穩(wěn)定的模式，知識庫由數(shù)學過程模型、辨識與估計算法、控制器運行方法和控制性能判據(jù)組成。由于熱熔膠涂布機自動化系統(tǒng)的實時約束、任務的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護性等因素的存在，—些基本的設計要求限定了算法的執(zhí)行，最為重要的是，機電過程與控制的同步設計，即系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性質，執(zhí)行器的類型和位置，傳感器的類型和位置，均要適當?shù)卦O計，使全局的控制性能良好，所以在實時條件下只能用簡單的算法或軟件模塊來完成控制任務，一些熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結構。

    然而，現(xiàn)代數(shù)字技術的發(fā)展提供可以處理更多控制任務的條件，因而，自適應控制、學習控制，帶故障診斷的監(jiān)測，維護決策、其至于豐富的運動和經(jīng)濟的最優(yōu)化控制、協(xié)調控制等控制方法均巳廣泛應用，使熱熔膠機電一體化系統(tǒng)能夠以更好的性能來完成更復雜和更精確的任務。  四：熱熔膠涂布機的智能控制

    智能控制越來越廣泛地應用在自動熱熔膠涂布機的控制機構上，其主要以模糊邏輯控制理論為基礎。

    模糊邏輯控制理論的發(fā)展提供了解決自動控制問題的—種新的數(shù)學方法，同時以語言形式進行控制的模糊控制器確已發(fā)明，模糊邏輯提供了處理不明確的變量和知識的系統(tǒng)框架，具體有如下三種情況：1經(jīng)典控制器的模糊調節(jié)和適應；2模糊質量和舒適控制；3特殊工作條件的模糊控制，模糊邏輯控制理論應用在熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)上，系統(tǒng)特性只是定性的掌控，自動控制功能不可用方程或布爾代數(shù)來表示。

    專家系統(tǒng)是在模糊邏輯控制理論的基礎上建立起來，包括以下內容：多層控制功能，知識庫等，知識庫包含定量和定性的知識，定量部分有解析模型、參數(shù)和狀態(tài)估計方法、解析運行算法以及定量最優(yōu)化方法，定性知識是模塊以規(guī)則的形式存儲過去的經(jīng)驗和預測行為的能力。基于在線專家系統(tǒng)的熱熔膠涂布機自動控制具有建模、推理和學習功能以及相當高程度的自動控制功能，可使其控制器監(jiān)控所有相關部件，進行維護需要的故障診斷，具有相當高的自我修復，自我檢測的功能。

    五：熱熔膠涂布機的系統(tǒng)模型

    對于一個實際的熱熔膠涂布機機電系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的實際存在形態(tài)是最為重要的，實際系統(tǒng)是由機械結構和電氣部分組成的，這是物理的存在，因此可看做物理層，要使物理

    層具有一定的功能，就要對這些機電部件進行控制，這種控制通常是由嵌入于這些物理硬件中的電氣部分軟件實現(xiàn)的，因此形成軟件層，軟件的核心運行規(guī)律是控制算法，因此可看做軟件之上還有一個算法層。對于熱熔膠涂布機每個層次，均可以劃分成多個功能塊，在運行時，每層的狀態(tài)也是隨時間變化的，因此，熱熔膠涂布機系統(tǒng)的模型可以看成是具省分塊和分時特征的多層模型，其中該機物理層一般由7個子系統(tǒng)組成，它們是執(zhí)行元件子系統(tǒng)，驅動元件子系統(tǒng)，電力電子器件子系統(tǒng)，微控制器子系統(tǒng)，主電源子系統(tǒng)，傳感器子系統(tǒng)和人機界面子系統(tǒng)。 六：熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)設計

    熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)設計的前提是對被控對象和控制通道物理特性的掌握，在此基礎上再進行定性的分析，隨之就可以針對控制要素進行概念設計，最后應進行必要的仿真研究和論證。  1：控制要素

    熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)的設計內容主要包括數(shù)學模型的確定、控制算法的選擇和控制算法的應用組合方式，明確了上述內容，才可以進行清晰、準確的設計，  2：  熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)的概念設計方法

    針對熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)設計中所涉及的控制要素，可以采用以前用過的概念設計方法進行設計，即進行概念方案的形態(tài)分析和選擇。

    3：熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)的仿真研究

    各種計算機輔助設計和仿真軟件提供廠強大的工具平臺，可以方便快捷地設計出符合要求的自動熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)，也可以通過計算機仿真來驗證所涉    及的理論知識，可以構造仿真模型在仿真軟件的環(huán)境廠不斷修改設計，直到獲得滿意的結果為止。

    七：熱熔膠涂布機設計方案的評價決策

    熱熔膠涂布機設計方案的評價可從下面幾方面進行： （1）熱熔膠涂布機設計方案的實用性分析：系統(tǒng)總體設計方案所能達到的技術指標，如產(chǎn)量，容量，質量，精度等，與所擬定的設計目標進行比較、評價：

    （2）熱熔膠涂布機設計方案的經(jīng)濟性分析：運用現(xiàn)代分析原理和工具對多個熱熔膠設計方案進行分析、從而選用性價比最優(yōu)的設計方案。

    （3）熱熔膠涂布機設計方案的可靠性分析，對各設計方案的可靠性作出估計、預測．并由產(chǎn)品的維修費用以及全壽命運行費用作出估計，作為方案修改、凋整及優(yōu)選的依據(jù)。 （4）熱熔膠涂布機柔性、功能擴展性再組合性分析。 （5）熱熔膠涂布機系統(tǒng)匹配性分析。系統(tǒng)各組成單元的精度設計應符合系統(tǒng)精度目標的要求，若某—組成單元的設計精度低，則會影響系統(tǒng)精度；設計精度過高．則會提高生產(chǎn)成

    本．各組成單元的性能參數(shù)必須相互協(xié)調匹配。

    （6）熱熔膠涂布機操作性分析。包括各設計方案可能達到的產(chǎn)品的自動化程度，是否有良好的人機界面，是否具有圖文顯示、數(shù)據(jù)記錄功能、自治和故障診斷功能．以及操作者的勞動強度，技術復雜性等。

    （7）熱熔膠涂布機維修性分析，對維修工作的復雜性、平均修復時間作出估計。

    （8）熱熔膠涂布機安全性分析，各設計方案必須解決系統(tǒng)運行的安全性和保障操作人員的人身安全：

    （9）熱熔膠涂布環(huán)境無害性分析。對各設計方案系統(tǒng)運行時可能產(chǎn)生的廢氣、廢物、噪聲污染、電磁污染對環(huán)境造成的危害情況等進行分折，分析各設計方案是否已消除了污染或已把持染降到了圍家法規(guī)所識認可的范圍內。

    通過設計方案的評價可以知道各方案的主要優(yōu)點和存在的問題，從中選擇較優(yōu)的方案，對其不足部分再進行修改，進一步完善方案，以達到熱熔膠涂布機整體優(yōu)化的目的，最后確定實施方案。